Millised on koostöörobotite ja tööstusrobotite sarnasused ja erinevused?

Töötleva tööstuse ümberkujundamise ja uuendamise ning elektroonilise tootmise arendamise abil on koostöörobotid muutunud kuumaks teemaks. Koostöörobotid on uut tüüpi robotit, mis võib koos töötada samas tööruumis inimestega, et täita ülesandeid, mis tuleb täita ühiselt, näiteks kokkupanek, käitlemine, keevitamine, märgistamine jne. Tööstusrobotid viitavad robotitele, mida kasutatakse tööstusvaldkondades nagu tootmine ja tootmine. Need on tavaliselt pühendatud, raskeveokitega ning täielikud tootmis- ja töötlemisülesanded suurel kiirusel.

Millised on erinevused koostöörobotite ja tööstusrobotite vahel?

Shenyang Huawei Laser Equipment Co. Manufacturing Co., Ltd. on käivitanud ARC keevitusroboina, mis põhineb algsel kaarekeevitusel tööstusrobotil. Paljud kliendid on kutsunud uurima koostöörobotite ja tööstusrobotite erinevusi. Siin on lühike sissejuhatus.

1. paindlikkus ja kohanemisvõime

Koostöörobotid on loodud väga paindlikuks ja kohanemisvõimeliseks, võimaldades neid hõlpsasti ümber konfigureerida vastavalt erinevatele ülesannetele ja rakendustele. Need on kerged ja tavaliselt on neil väike jalajälg, mis muudab nende hõlpsaks liikumiseks ja integreerimiseks mitmesugustesse tööruumidesse.

Tööstuslikud robotid on tavaliselt suuremad ja raskemad ning need on sageli suletud ohutuspuuride või tõketesse, et kaitsta inimtöötajaid võimaliku kahju eest, muutes neid uutesse tööruumidesse liikumiseks ja integreerimiseks keerukamaks.

2. Ohutusfunktsioonid

Koostöörobotid on tavaliselt varustatud ülitundlike andurite ja täiustatud ohutussüsteemidega, mis suudavad tuvastada ümbritsevas keskkonnas ajaliselt muutusi, tajuvad personali olemasolu õigeaegselt ja lõpetada töötamine ohtlikes olukordades, et kaitsta inimohutust.

Tööstusroboteid tuleb tavaliselt toota fikseeritud robotrelvade all. Suure kiiruse ja teatud ohutusriskide tõttu tuleb nad tootmisprotsessi ajal tavaliselt eraldada ja kaitsta.

3. Lihtne programmeerida ja integreerida

Koostöörobotid kasutavad tavaliselt lihtsustatud programmeerimist, et tavalised töötajad saaksid neid hõlpsalt õppida ja juhtida. Tavaliselt on neil koos intuitiivse kasutajaliidese ja lihtsa käsukomplektiga, mis võimaldab ülesandeid seadistada lohistamisoperatsioonide või graafilise programmeerimise kaudu.

Tööstusrobotid nõuavad tavaliselt keerukate programmeerimiskoodide kirjutamist, sealhulgas ühise liikumise tee kavandamist, andurite andmetöötlust jne. Seetõttu nõuab tööstusrobotite programmeerimine üldiselt spetsialiseerunud inseneride või tehnikute täitmist.